[发明专利]倾转旋翼机构及具有倾转旋翼机构的飞行器

摘要

一种倾转旋翼机构及具有倾转旋翼机构的飞行器，该倾转旋翼机构包括旋翼、旋轴座和驱动组件，旋翼包括螺旋桨和舱体，螺旋桨可绕第一轴线相对舱体转动，旋轴座相对舱体固定，且旋翼和旋轴座可整体绕第二轴线转动，第二轴线偏离第一轴线且第二轴线与第一轴线异面，驱动组件连接于旋轴座。本发明实施例的倾转旋翼机构及具有倾转旋翼机构的飞行器中，由于旋轴座的转动轴不经过螺旋桨的转动轴，旋翼和其连接的机翼之间在旋翼的倾转过程中不会有干涉，因此即使旋翼单独转动，也不需要设置额外的翼面凸起，机翼一体性较强，使得飞行器具有更流畅的气动外形，且翼梁可一直延伸至翼尖，可降低机翼与倾转旋翼机构连接处的制造难度。