[发明专利]一种安全通信方法、装置、机械臂及存储介质有效
| 申请号： | 202110791902.1 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113500598B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 姚郎贤;庄飞飞;王伦;刘主福;张俊鹏;李松卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L9/32 | 分类号： | H04L9/32 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;王旭 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全通信方法、装置、机械臂及存储介质，涉及通信技术领域。方法包括：接收主控制器发送的伺服数据帧；根据伺服数据帧包含的检测数据判断主控制器与安全控制器之间是否存在通信异常；当主控制器与安全控制器之间存在通信异常，判定伺服数据帧包含的安全监控数据为异常数据。本发明实施例中，在安全监控数据为异常数据时，安全控制器可向用户终端(平板电脑、手机等)发送异常告警信息，提示用户主控制器与所述安全控制器之间存在通信异常。同时，安全控制器不以异常数据来对机器人进行安全监控，从而提高了监控的准确性，避免由于异常数据导致的监控失效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 通信 方法 装置 机械 存储 介质 | ||
【主权项】：
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