[发明专利]一种轮腿混合四足机器人有效
| 申请号： | 202110791640.9 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113548125B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 戴建生;张昊临;庄哲明;魏巍;李瑱;杜晓龙;常乐;宋智斌 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿混合四足机器人，包括安装平台、转向机构和4条机械腿；所述机械腿包括2条前腿和2条后腿，2条前腿通过转向机构安装于所述安装平台下端的前部；2条后腿固定设置于安装平台下端的后部；本发明专利具有的优势在于：1、将轮子结构与腿部结构巧妙结合；2、运用并联机构的腿部结构设计；3、简化传统空间并联机构；4、驱动部件相对较少；5、自主设计转向机构；6、机器人外部搭载太阳能电池板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 机器人 | ||
【主权项】：
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