[发明专利]坡度测量的方法、装置、存储介质及平衡车有效
| 申请号： | 202110791049.3 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113415369B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡优飞;龙乐坪;肖俊;张彬 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | B62J45/41 | 分类号： | B62J45/41 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 钟连发 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坡度测量的方法、装置、存储介质及平衡车，应用于设置于行驶在路面上的交通工具之上的测距装置，该方法具体包括：获取第一距离信息；第一距离信息为：在测距装置的第一方向上，测距装置与路面坡道之间的距离；获取第二距离信息；第二距离信息为：在测距装置的第二方向上，测距装置与路面坡道之间的距离；第一方向与第二方向均朝向交通工具所在路面；获取角度信息集合；角度信息集合包括：测距装置的第一方向与测距装置的第二方向之间的夹角；将第一距离信息、第二距离信息、角度信息集合代入坡度测量公式，计算交通工具所行驶的路面坡度。由此当交通工具无法使用IMU、姿态传感器等进行坡度测量时，可以通过测距间接测量坡度。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 测量 方法 装置 存储 介质 平衡 | ||
【主权项】：
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