[发明专利]坡度测量的方法、装置、存储介质及平衡车

说明书

本发明提供了一种坡度测量的方法、装置、存储介质及平衡车，应用于设置于行驶在路面上的交通工具之上的测距装置，该方法具体包括：获取第一距离信息；第一距离信息为：在测距装置的第一方向上，测距装置与路面坡道之间的距离；获取第二距离信息；第二距离信息为：在测距装置的第二方向上，测距装置与路面坡道之间的距离；第一方向与第二方向均朝向交通工具所在路面；获取角度信息集合；角度信息集合包括：测距装置的第一方向与测距装置的第二方向之间的夹角；将第一距离信息、第二距离信息、角度信息集合代入坡度测量公式，计算交通工具所行驶的路面坡度。由此当交通工具无法使用IMU、姿态传感器等进行坡度测量时，可以通过测距间接测量坡度。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及坡度测量的方法、装置、存储介质及平衡车。

背景技术

在使用传统的路上交通工具时，需要通过人工判断路上交通工具所在的坡度，选择相应的档位，改变路上交通工具的动力输出模式，以更好地在坡度上行驶。

而在现有的技术中，汽车以及电动自行车，摩托车等传统交通工具，道路坡度可以由其车身姿态反应来直接获得，只需要使用IMU即可识别道路坡度，启动坡道辅助。然而，如果使用平衡车之类的交通工具，其车身姿态和地面坡度是不同的，无法通过车身姿态获取坡度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有技术中一些交通工具无法进行坡度测量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：本申请第一方面提供一种坡度测量方法，其特征在于，应用于测距装置，所述测距装置设置于行驶在路面上的交通工具之上，所述方法具体包括：

获取第一距离信息；所述第一距离信息为：在所述测距装置的第一方向上，所述测距装置与路面坡道之间的距离；

获取第二距离信息；所述第二距离信息为：在所述测距装置的第二方向上，所述测距装置与所述路面坡道之间的距离；所述第一方向与所述第二方向均朝向所述交通工具所在路面；

获取所述角度信息集合；所述角度信息集合包括：所述测距装置的第一方向与所述测距装置的第二方向之间的夹角；

将所述第一距离信息、第二距离信息、所述角度信息集合代入坡度测量公式，计算所述交通工具所行驶的路面坡度。

本申请第二方面提供一种坡度测量装置，应用于测距装置，所述测距装置设置于行驶在路面上的交通工具之上，所述装置包括：

第一测量模块，用于获取第一距离信息；所述第一距离信息为：在所述测距装置的第一方向上，所述测距装置与路面坡道之间的距离；

第二测量模块，还用于获取第二距离信息；所述第二距离信息为：在所述测距装置的第二方向上，所述测距装置与所述路面坡道之间的距离；所述第一方向与所述第二方向均朝向所述交通工具所在路面；

角度分析模块，用于获取所述角度信息集合；所述角度信息集合包括：所述测距装置的第一方向与所述测距装置的第二方向之间的夹角；

计算分析模块，用于将所述第一距离信息、第二距离信息、所述角度信息集合代入坡度测量公式，计算所述交通工具所行驶的路面坡度。

本申请第三方面提供一种存储介质中存储有计算机程序，当数据存储装置的至少一个处理器执行所述计算机程序时，数据存储装置执行第一方面中的坡度测量方法。

本申请第四方面提供一种平衡车，安装有所述测距装置，且所述平衡车使用第一方面中的坡度测量方法。

本发明的有益效果在于：以测距装置为参考点，获取第一距离信息、第二距离信息及角度信息集合，再配合坡度测量公式，以计算出交通工具所行驶的路面坡度。由此，无需根据车身姿态确定坡度，更多的交通工具均可以进行坡度测量。

附图说明