[发明专利]一种恢复头部刚体正确位姿的方法及其装置、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110788033.7 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113627261A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄少光;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G16H20/30 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种恢复头部刚体正确位姿的方法，包括：获取初始时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息，获取t≥1时刻的刚体位置信息集合，通过该刚体位置信息集合求取双手刚体离头部刚体的实际距离、双脚刚体离头部刚体的实际距离和腰部刚体离头部刚体的实际距离；根据预设的第一约束条件判断上述距离是否是正确的，若是，则结束计算，若否，则根据预设的第二约束条件判断是否只有头部刚体发生串扰；若是，则重新进行匹配计算，以恢复头部刚体正确的新位姿信息。该方案能够有效改善防止头部刚体串扰的问题，并能有效地通过人体其它部位恢复出头部刚体正确的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恢复 头部 刚体 正确 方法 及其 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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