[发明专利]一种爬壁焊接机器人的爬壁机构在审
| 申请号： | 202110787069.3 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115610542A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张新荣;许权宁;张宇 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710064 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及爬壁焊接机器人领域，尤其涉及一种爬壁焊接机器人的爬壁机构，包括底盘集成，所属底盘集成上设置的驱动结构连接有八个均匀分布的永磁轮，其中两个为驱动轮，剩余六个为从动轮，左后和右后车架下方都安装有结构相同的动力传动机构。本爬壁焊接机器人的爬壁机构，两侧永磁轮与轴通过万向节联轴器连接，遇到障碍时可随之抬起，中间永磁轮起保持底盘与壁面距离作用，从而实现爬壁机器人的越障功能。该爬壁机器人通过控制伺服电机，使得永磁轮转速不同，实现差速转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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