[发明专利]陀螺仪零偏补偿方法、装置、设备及存储设备在审
| 申请号： | 202110786138.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115615453A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张永斌;廖兴才;汤一;韩雪飞;王松杰 | 申请（专利权）人： | 北京晨晶电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种陀螺仪零偏补偿方法、装置、设备及存储设备。通过监测陀螺仪在工作时的工作温度值T、AGC数据AGC_Original和原始零偏Gy_Orginal，使用目标零偏拟合系数Para_Bias，采用公式确定工作温度值T对原始零偏产生的第一零偏误差；使用AGC目标拟合系数Para_AGC，采用公式确定工作温度值对AGC数据AGC_Original产生的AGC误差；利用AG误差，采用公式确定AGC误差产生的第二零偏误差；采用公式对原始零偏进行零偏补偿以得到目标零偏，进而输出目标零偏Gy_Final。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 补偿 方法 装置 设备 存储 | ||
【主权项】：
暂无信息
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