[发明专利]基于神经网络的改进当前统计模型方法、装置、存储介质及计算机设备在审
申请号: | 202110785998.0 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113408727A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 周杨磊;陈宇;张平;周著佩;查志贤;刘子健;徐忠祥 | 申请(专利权)人: | 安徽耀峰雷达科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 甘善甜 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种基于神经网络的改进当前统计模型方法,包括:搭建基于神经网络的改进当前统计模型,将神经网络作为反馈网络与传统统计模型连结,获取符合目标机动情况的最大加速度值;选取训练集和标签集,按照设定归一标准化规则对训练集和标签集进行预处理;设置训练参数,使用训练参数对神经网络进行训练,使其最终达到收敛;将待处理的目标估计状态和量测输入到上述改进模型中,得到目标当前时刻状态估计值;本发明借助神经网络的非线性表达能力,增强了传统当前统计模型的自适应调整能力,反向传播神经网络作为反馈网络来自适应调整最大加速度,建立起目标状态、量测和最大加速度之间的映射,极大地减少目标发生机动时的跟踪误差。 | ||
搜索关键词: | 基于 神经网络 改进 当前 统计 模型 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
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