[发明专利]一种基于AI视觉识别的高空攀爬式焊接机器人有效
| 申请号： | 202110785113.7 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113478142B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 余同德;钱元弟;金仁才;李勇;叶胜军;孔炯;葛强;单冬;秦玉欢 | 申请（专利权）人： | 中国十七冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 于婉萍;金贝贝 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AI视觉识别的高空攀爬式焊接机器人，属于焊接机器人领域。本发明包括机器臂主体，机器臂主体的上下两端均设有连接架，且连接架分别通过旋转控制机构和安装座连接，旋转控制机构用于驱动机器臂主体和安装座的翻转，实现攀爬；安装座的侧边设有用于进行视觉识别的图像采集器，且安装座的侧边还设有用于夹持构筑物的夹持部，机器臂主体的中部外侧设有焊接机构。本发明针对目前现有技术中焊接机器人只能进行平面上的焊接作业，高空焊接危险性较大的问题，能够实现高空自动攀爬焊接，有效降低了人工劳作强度，保障安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ai 视觉 识别 高空 攀爬 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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