[发明专利]一种激光雷达标靶检测方法、装置、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 202110785108.6 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113513988B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周建;陈昊;张明达;都业贵 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种激光雷达标靶检测方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：在激光雷达标定时，获取所述激光雷达在标靶上的原始点云；提取原始点云在所述标靶上的高反点；通过所述高反点拟合标靶基准平面；按照原光线传播方向在所述标靶基准平面上，重投影所述原始点云生成重投影点云；其中，所述原光线传播方向为所述原始点云对应的光线传播方向；通过所述重投影点云在所述标靶基准平面上对应的位置确定标靶位置。本发明实施例通过采集的点云重新拟合一个标靶平面，以及在重投影时是沿着光线传播的方向进行，可以更准确地检测标靶中心的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110785108.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
