[发明专利]量子海狮机制的无人机群任务分配方法有效
| 申请号： | 202110783634.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113608546B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 高洪元;赵海军;刘亚鹏;白浩川;张禹泽;张震宇;王钦弘;刘凯龙;赵立帅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种量子海狮机制的无人机群任务分配方法，针对无人机群实际环境中任务分配效能较低的难题，设计了量子海狮机制求取最优任务分配矩阵，以无人机执行任务所获得的价值以及其对应付出的代价设计出效能函数，并利用无人机航程限制、任务限制、弹药限制等约束条件设计出惩罚函数，最终将效能函数与惩罚函数结合得到适应度函数。本发明考虑了设计无人机路径问题，并引入了多种无人机并分别执行多种任务，如侦察机执行侦察和战场评估任务，轰炸机执行攻击目标任务，战斗机执行侦察、攻击目标和战场评估任务。同时，利用量子海狮机制计算最优解，提高无人机群的任务分配效能。 | ||
| 搜索关键词： | 量子 海狮 机制 无人 机群 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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