[发明专利]一种基于多特征融合的火灾识别系统有效
申请号: | 202110781796.9 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113240881B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 张卫平;张浩宇;张思琪;米小武 | 申请(专利权)人: | 环球数科集团有限公司 |
主分类号: | G08B17/12 | 分类号: | G08B17/12;G06K9/00;B64C27/08;B64D47/00;B64D1/18;A62C3/02;A62C31/02 |
代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 马肃 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于多特征融合的火灾识别系统,其包括检测装置、采集装置、移动装置、处理装置、调整装置和处理器,检测装置用于对火灾场景进行数据的采集;采集装置用于对火灾数据进行采集;移动装置用于对检测装置和移动装置和调整装置进行位置调整;调整装置用于对移动装置的姿态进行调整;处理装置用于采集装置的采集数据进行处理。本发明通过采用检测装置与移动装置进行配合,有效提升在火灾且可见度差的情况下兼顾避障和精准移动并检测之间的协调;另外,通过释放水雾能够减低对无人机热量散发,防护无人机本身,还降低对火场中空气流动造成的火势蔓延。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 融合 火灾 识别 系统 | ||
【主权项】:
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