[发明专利]一种基于图神经网络的航迹预测方法有效
申请号: | 202110779945.8 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113505878B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 苏伟;成方林;张久文;李建睿;刘映杰;蔡川 | 申请(专利权)人: | 兰州大学;天津云帆海洋科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06N3/04;G06K9/62 |
代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 陆华 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图神经网络的航迹预测方法,包括:S1:构建图神经网络模型。S2:获取待检测航迹序列数据集。S3:将待检测航迹序列数据集输入图神经网络模型,得到航迹预测轨迹。本发明结合图神经网络GNN(GraphNeuralNetworks,GNN)在空间特征提取方面强大的性能优势,将时空图神经网络模型应用于预测任务中,并倡导实验进行了可行性验证及同其他预测模型的对比分析,结果表明图神经网络在所有预测模型中,性能表现最好,相比于LSTM模型,在预测任务的准确性和稳定性方面均有提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 航迹 预测 方法 | ||
【主权项】:
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