[发明专利]用于血管腔内介入手术机器人的导丝导管传送装置在审
| 申请号： | 202110779822.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN115590624A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 肖卫平;钱磊;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及血管介入手术辅助设备的技术领域内的一种用于血管腔内介入手术机器人的导丝导管传送装置，包括基座、导丝导管、送料机构以及捻搓机构；所述送料机构与所述捻搓机构安装于所述基座上，所述送料机构与所述捻搓机构独立运行；所述导丝导管的一端依次穿过所述捻搓机构和所述送料机构，所述捻搓机构用于所述导丝导管的径向转动，所述送料机构用于所述导丝导管的轴向移动。本发明通过送料机构与捻搓机构实现导丝导管径向与轴向的同步作业，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 血管 介入 手术 机器人 导管 传送 装置 | ||
【主权项】：
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