[发明专利]转向装置在审
| 申请号： | 202110779637.5 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113928410A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 小路直纪;仲出知弘;罗伯特·富克斯 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/10;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;严小艳 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向装置(1)。转向装置(1)包括转向构件(2)、转向操作机构(4)、反作用力马达(13)、驱动转向操作机构(4)的转向马达(19)、转向扭矩传感器(11)和电子控制单元。电子控制单元设定手动转向角度指令值。电子控制单元计算反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元基于转向相关自动转向角度指令值和手动转向角度指令值计算转向相关合成角度指令值。电子控制单元使反作用力马达(13)的旋转角度遵循反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元使转向马达(19)的旋转角度遵循转向相关合成角度指令值。电子控制单元估算第一干扰扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 | ||
【主权项】：
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