[发明专利]一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统有效
| 申请号： | 202110779336.2 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113369761B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 薛龙;贾文龙;黄继强;黄军芬;邹勇;曹莹瑜;张瑞英 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛厚生 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统，该方法包括：获取待焊接工件的图像信息；根据所述图像信息，确定待焊接工件的焊缝的起始位置；根据确定的焊缝的起始位置，引导焊缝机器人进行焊接。本发明提供的技术方案，通过视觉方法获取待焊接工件的图像信息，通过图像处理确定待焊接工件的焊缝的起始位置，并引导焊缝机器人移动到焊缝的起始位置进行焊接。在整个焊接作业过程中，无需人工干预，焊接效率高、用户体验度好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 机器人 焊缝 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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