[发明专利]一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法有效
| 申请号： | 202110778915.5 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113437539B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 毕江海;王继军;郑军;王振文;施亚辉;陈浙泊;董建林;秦俊非;付彬;李慧忠;邵园园;曹英德;孙乐涛;王蒙;朱勇 | 申请（专利权）人： | 中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | H01R4/02 | 分类号： | H01R4/02;H01R43/02 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区八大处*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 接线 焊接 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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