[发明专利]面向船舶分段非结构面的超大空间喷涂装备及喷涂方法有效
| 申请号： | 202110777743.X | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113751231B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 邵珠峰;段金昊;尤政;王立平;郄金波;霍晔;彭发忠 | 申请（专利权）人： | 清华大学;上海船舶工艺研究所（中国船舶工业集团公司第十一研究所） |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B13/04;B05D1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向船舶分段非结构面的超大空间喷涂装备及喷涂方法，其中，面向船舶分段非结构面的超大空间喷涂装备包括面型扫描系统、控制系统和喷涂系统；所述面型扫描系统用于扫描所述船舶分段的待喷涂表面，以获得所述待喷涂表面的点云数据；所述控制系统用于根据所述点云数据和船舶分段设计模型得到涂装作业中所用的待喷涂作业面重构模型，规划出喷涂作业路径及轨迹，并对所述喷涂作业路径及轨迹进行仿真优化处理；所述喷涂系统用于根据所述优化的喷涂作业路径及轨迹对待喷涂表面进行喷涂。本发明在各种待喷涂表面上开展喷涂作业均能兼顾质量和效率，并保障喷涂作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 船舶 分段 结构 超大 空间 喷涂 装备 方法 | ||
【主权项】：
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