[发明专利]一种应用于空间机械臂的软抓手手指在审
| 申请号： | 202110777552.3 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113427504A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 田强;徐培东;王帅 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于空间机械臂的软抓手手指，包括气动软体手指、刚性支撑件；多个刚性支撑件对称固定在气动软体手指长度方向两侧下端部位，每一侧的刚性支撑件之间铰接；所述气动软体手指固定在空间机械臂末端。本发明提升了手指的整体刚度，能够有效抑制手指的晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 空间 机械 抓手 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110777552.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
