[发明专利]一种基于激光扫描的采煤工作面煤岩识别方法有效
| 申请号： | 202110777461.X | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113486817B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 司垒;王忠宾;谭超;闫海峰;刘新华;岳东;范智海;霍小泉;袁增云;雷铁山;路根奎 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;陕西陕煤煤铜川矿业有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/26;G06V10/762;G06N3/006 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 周淑淑 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于激光扫描的采煤工作面煤岩识别方法，获取原始煤岩点云数据；用k‑d树法构建空间邻域关系并用最小二乘法估计原始煤岩点云数据中各点的法向量和曲率值；用八叉树法获取K‑Means聚类的初始聚类中心进行聚类；根据法向量和曲率值，提取每个聚类中的特征点；将所有特征点加入经过体素栅格精简法初步精简后的煤岩点云数据中；对精简后的煤岩点云数据进行处理，获取最佳强度阈值；从种子点选取准则和生长法则两方面改进传统区域生长算法，将满足预设条件的点云数据分别聚集为煤、岩两类，完成煤岩点云数据的分割，实现煤岩的精确识别。本发明能够解决由于工作面煤尘大、光线暗、噪声多等恶劣环境导致的煤岩识别精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 采煤 工作面 识别 方法 | ||
【主权项】：
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