[发明专利]一种磁强计空间姿态标定方法及系统有效
| 申请号： | 202110777426.8 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113325353B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 伍俊;荣亮亮;谢晓明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00;G01R33/00 |
| 代理公司： | 上海泰博知识产权代理有限公司 31451 | 代理人： | 钱文斌 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁强计空间姿态标定方法及系统，方法至少包括：S1：基于总场磁力仪标定线圈装置的误差模型中的正交度、线圈系数和零偏；S2：将待测磁强计放置在已完成误差模型标定的线圈装置的均匀磁场区中，在所述待测磁强计空间姿态未知的前提下标定所述待测磁强计的灵敏度系数；S3：改变已校正的所述线圈装置的激励磁场，在标定所述待测磁强计的灵敏度系数的基础上，根据所述待测磁强计的测量输出，求解所述待测磁强计相对所述线圈装置的校正参考坐标系的方向余弦，并解算各所述待测磁强计法向量的夹角，从而获得所述待测磁强计的空间姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁强计 空间 姿态 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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