[发明专利]基于C形梁的层积式光纤光栅六维力-力矩传感器有效
申请号: | 202110776786.6 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113607313B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 李天梁;陈发银;谭跃刚;周祖德 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01L1/24 | 分类号: | G01L1/24;G01L5/166 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于C形梁的层积式光纤光栅六维力‑力矩传感器,该传感器包括连接的固定环、连接环、受力环、斜置C形梁、平置C形梁以及设置在装置内的第一至第八光纤,第一至第八光纤设置有第一至第八光纤光栅;当该装置接触被测对象时,该装置受力使斜置C形梁以及平置C形梁发生形变,同时第一至第八光纤发生形变,进而使第一至第八光纤光栅的中心波长发生漂移,从而得到六维力参数。 | ||
搜索关键词: | 基于 层积 光纤 光栅 六维力 力矩 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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