[发明专利]生成自然对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法及终端有效
| 申请号： | 202110776493.8 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113470435B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王胜正;袁秋梦;施杰 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G08G3/00 | 分类号： | G08G3/00;G08G3/02 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生成自然‑对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法，首先基于电子海图数据、海洋气象数据构建虚拟静态场景；利用真实海上交通数据，创建船舶时空分布数据库，构建初始的自然场景；通过船舶时空分布数据库中的船舶状态‑态势，计算自然场景下的船舶态势分布；评价周围船舶的重要度，选择重要度最高的船舶作为关键船舶，构建重要度抽样密度函数，基于重要度抽样随机生成关键船舶态势。其他周围船舶的态势从自然场景下的船舶态势分布中抽取，生成具有对抗性的船舶会遇场景；建立智能船舶测试存储记录库。本发明能够搭建更加贴近真实的自然场景以及更加高效的对抗场景，为智能航行技术的测试和评估提供场景支持。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 自然 对抗 海洋环境 智能 船舶 测试 场景 方法 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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