[发明专利]一种非确定干扰环境下的无人机鲁棒轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110775624.0 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113552898B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 周凌云;朱华泽;史清江 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非确定干扰环境下的无人机鲁棒轨迹规划方法，包括以下步骤：首先确定无人机的起点终点、授权飞行参数、预估辐射源参数、飞行能耗上限及环境参数；构建该无人机系统的轨迹规划问题；然后采取S‑Procedure和连续凸优化算法迭代优化上述问题，直至算法收敛；基于干扰环境信息，地面控制单元利用上述算法实现在飞行前对无人机进行航迹规划，完成无人机通信的鲁棒轨迹设计。本发明的有益效果是：所发明的无人机鲁棒轨迹规划方法能够在满足约束的前提下，提升了接收信号的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 干扰 环境 无人机 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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