[发明专利]ADS-B数据的滤波方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110775367.0 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113257044B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 卞磊;薄满辉;唐红武;刘宇;姚远;张聪;王殿胜 | 申请（专利权）人： | 中航信移动科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G06F17/18;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 郑明明 |
| 地址： | 100029 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种ADS‑B数据的滤波方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空技术领域，用于对ADS‑B数据进行滤波，去除ADS‑B数据中的噪声。方法主要包括：获取当前时刻的ADS‑B数据的观测高斯分布和ADS‑B数据的预测高斯分布，以及过程误差矩阵Q，所述观测高斯分布包括协方差矩阵R，所述预测高斯分布包括协方差矩阵P；将所述预测高斯分布中的协方差矩阵P加上所述过程误差矩阵Q；对所述观测高斯分布和加上所述过程误差矩阵Q的所述预测高斯分布进行融合，得到所述当前时刻的校准高斯分布；根据所述当前时刻的校准高斯分布更新所述当前时刻的ADS‑B数据的观测高斯分布；其中，观测的经纬度坐标符合所述观测高斯分布，预测的状态向量符合所述预测高斯分布。 | ||
| 搜索关键词： | ads 数据 滤波 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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