[发明专利]一种目标检测方法、目标检测装置及机器人在审
| 申请号： | 202110775039.0 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113627478A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘业鹏;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标检测方法、目标检测装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取环境彩色图及环境深度图；对所述环境彩色图进行目标识别，得到目标的类别信息及二维位置信息；基于所述二维位置信息，在环境点云图中提取出包含所述目标的视锥体，其中，所述环境点云图基于所述环境深度图及所述环境彩色图而生成；基于已训练的神经网络及所述视锥体，提取得到所述目标的空间位置信息；输出所述类别信息及所述空间位置信息。通过本申请方案，不仅可准确识别出环境中目标的位置，还可识别出环境中目标的类别，可帮助机器人更好的进行避障决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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