[发明专利]一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机有效
申请号: | 202110774646.5 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113504790B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 张建康;王继明;马义刚;胡宗华;李宏建;符远征;莫一凡;李俊;颜世城 | 申请(专利权)人: | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H01M10/42;H01M10/48;H01M10/615;H01M10/62;H01M10/6571;H01M10/635 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;颜希文 |
地址: | 671000 云南省大理白*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机,所述方法适用于搭载了发热器件的无人机,所述方法包括:获取无人机电池在预设时间间隔内的温度变化值;当所述温度变化值的变化趋势为下降时,启动所述发热器件对无人机电池所处的环境进行加热,并检测无人机的电池容量值;比较所述电池容量值与预设容量值生成比较结果;根据比较结果调整无人机的飞行状态。本发明可以实时检测无人机的电池温度,在电池温度下降时加热,以提高电池温度,防止电池的容量下降,提高电池的使用效率;同时,在加热过程中实时检测电池容量值,并根据电池容量值调整无人机的飞行状态,以用户的满足飞行要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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