[发明专利]一种扬土式六足消防机器人有效
| 申请号： | 202110774492.X | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113457052B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘芳;景颖超;李岩;唐赛;许书超;韩杰;于淼;高佳璐;刘泽潇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C3/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扬土式六足消防机器人，包括箱体、四个竖向移动支撑机构、由六个机械腿构成的六足可行走机构、两组取土机构、两组多角度扬土机构和四组清障机构；在箱体侧环边上制有两个进土口，并各安装有一进土箱门，在箱体内对应于两个进土口的位置各设有一储土立腔；四个竖向移动支撑机构连接于箱体底板下端四边位置；六个机械腿沿圆周方向均布连接于箱体顶板上，每个机械腿由上、中和下三节构成；两组取土机构安装在呈180°相对的两个机械腿上，每组取土机构包括碎土部分和铲运土部分；铲运土部分出土端与箱体上的进土口对正；多角度扬土机构由上提土部分和外扬土部分构成；其他的四组机械腿上分别装一组清障机构。本发明提高了灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扬土式六足 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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