[发明专利]一种面向弱刚度石材的多机器人雕刻加工平台在审
| 申请号： | 202110774400.8 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113459706A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 尹方辰;史宏伟;崔长彩;黄国钦 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B44B1/02 | 分类号： | B44B1/02;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向弱刚度石材的多机器人雕刻加工平台，加工转台位于加工机器人和支撑机器人之间；第一刀具库、第二刀具库分别作为加工机器人和支撑机器人的换刀库，位于加工机器人和支撑机器人的侧方；第一刀具库、第二刀具库有多个刀位，以存放不同尺寸和类型的加工刀具；快换装置库位于支撑机器人一侧，包括加工主轴和支撑装置，结合气动快换装置以以将支撑装置安装在支撑机器人的末端执行器上，加工机器人加工弱刚度部位时，支撑工具在对侧进行辅助支撑；通过对石雕模型的加工过程进行受力分析，找到石材易断裂部位，并根据石材背部形状和大小的不同，选取不同大小的支撑装置组合和加工方法，完成弱刚度部位的支撑加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 刚度 石材 机器人 雕刻 加工 平台 | ||
【主权项】：
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