[发明专利]一种楼梯清扫六足机器人在审
| 申请号： | 202110774128.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113303699A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 岳晓峰;张明志;卢禹成;张卫信;张守鑫;郜军涛;于显宁 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A47L5/34 | 分类号： | A47L5/34;A47L9/00;A47L9/02;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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