[发明专利]一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法及系统有效
| 申请号： | 202110774110.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113467509B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡光斌;徐慧;李欣;肖永强;杨小冈;杨波;席建祥 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 张国栋 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法及系统，所述高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换系统包括：数据获取模块、数据预处理模块、中央控制模块、优化区域界定模块、轨迹优化模型构建模块、初始化模块、轨迹优化模块、制导切换模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明通过轨迹优化模块利用高精度高效率飞行器轨迹优化模型实现飞行器轨迹的优化处理，提高了高精度高效率飞行器轨迹优化的精度，保证了高精度高效率飞行器精确打击任务的高准确性和高敏捷性。同时，本发明通过制导切换模块采用非线性模型预测控制方法形成符合当前飞行环境态势的多模切换制导律，提高高精度高效率飞行器的避障效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 高效率 飞行器 轨迹 优化 制导 切换 方法 系统 | ||
【主权项】：
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