[发明专利]起重机和起重机的主臂的起臂方法

摘要

本发明公开一种起重机和起重机的主臂的起臂方法，起重机包括：底座；主臂，包括第一臂段和第二臂段，第二臂段与底座铰接，第一臂段上设有第一连接部和第二连接部，第一臂段通过第一连接部与第二臂段铰接，第一臂段通过第二连接部与第二臂段可拆卸连接；腰绳支架，为刚性结构，其第一端与第一臂段连接；牵拉件，连接在腰绳支架的第二端和第一臂段之间；第一变幅系统，包括与腰绳支架的第二端连接的可伸缩的第一变幅件；第二变幅系统，包括与第二臂段连接的可伸缩的第二变幅件；其中，起重机具有使起重臂处于小幅度的小幅度工况和使起重臂离地升高的起臂工况；在小幅度工况，第二连接部与第二臂段连接以使第一臂段和第二臂段刚性连接，第一变幅件与牵拉件之间的夹角小于180°，第一变幅件与牵拉件对腰绳支架的作用力的合力使腰绳支架受压；在起臂工况，第二连接部与第二臂段脱离以使第一臂段可相对第二臂段转动。