[发明专利]起重机和起重机的主臂的起臂方法

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括：

底座(1)；

主臂(2)，包括第一臂段(21)和第二臂段(22)，所述第二臂段(22)与所述底座(1)铰接，所述第一臂段(21)上设有第一连接部(211)和第二连接部(212)，所述第一臂段(21)通过所述第一连接部(211)与所述第二臂段(22)铰接，所述第一臂段(21)通过所述第二连接部(212)与所述第二臂段(22)可拆卸连接；

腰绳支架(3)，为刚性结构，其第一端与所述第一臂段(21)连接；

牵拉件(4)，连接在所述腰绳支架(3)的第二端和所述第一臂段(21)之间；

第一变幅系统，包括与所述腰绳支架(3)的第二端连接的可伸缩的第一变幅件(51)；

第二变幅系统，包括与所述第二臂段(22)连接的可伸缩的第二变幅件(52)；

其中，所述起重机具有使所述起重臂处于小幅度的小幅度工况和使所述起重臂离地升高的起臂工况；在所述小幅度工况，所述第二连接部(212)与所述第二臂段(22)连接以使所述第一臂段(21)和所述第二臂段(22)刚性连接，所述第一变幅件(51)与所述牵拉件(4)之间的夹角小于180°，所述第一变幅件(51)与所述牵拉件(4)对所述腰绳支架(3)的作用力的合力使所述腰绳支架(3)受压；在所述起臂工况，所述第二连接部(212)与所述第二臂段(22)脱离以使所述第一臂段(21)可相对所述第二臂段(22)转动。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述腰绳支架(3)与所述第一臂段(21)铰接。

3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一变幅件(51)和/或所述第二变幅件(52)包括变幅绳和变幅拉板。

4.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括与所述主臂(2)的第一臂段(21)连接的副臂(6)。

5.一种起重机的主臂的起臂方法，用于如权利要求1至4任一所述的起重机，其特征在于，包括：

在所述主臂(2)起臂前，使所述第二连接部(212)与所述第二臂段(22)脱离；

通过所述第二变幅系统拉动所述第二臂段(22)，以使所述第二臂段(22)转动升高；

在所述第二臂段(22)转动至预设角度后，通过所述第一变幅系统拉动所述腰绳支架(3)，以使所述第一臂段(21)相对所述第二臂段(22)转动升高至与所述第二臂段(22)对齐；

使所述第二连接部(212)与所述第二臂段(22)连接。

6.如权利要求5所述的起重机的主臂的起臂方法，其特征在于，还包括在所述主臂(2)起臂前，使所述第一臂段(21)相对所述第二臂段(22)折叠且平齐。

7.如权利要求5所述的起重机的主臂的起臂方法，其特征在于，所述起重机还包括与所述主臂(2)的第一臂段(21)可拆卸连接的副臂(6)，所述起重机的主臂(2)的起臂方法还包括在所述第二臂段(22)转动至预设角度后，使所述副臂(6)与所述第一臂段(21)连接。