[发明专利]起重机和起重机的主臂的起臂方法

说明书

本发明公开一种起重机和起重机的主臂的起臂方法，起重机包括：底座；主臂，包括第一臂段和第二臂段，第二臂段与底座铰接，第一臂段上设有第一连接部和第二连接部，第一臂段通过第一连接部与第二臂段铰接，第一臂段通过第二连接部与第二臂段可拆卸连接；腰绳支架，为刚性结构，其第一端与第一臂段连接；牵拉件，连接在腰绳支架的第二端和第一臂段之间；第一变幅系统，包括与腰绳支架的第二端连接的可伸缩的第一变幅件；第二变幅系统，包括与第二臂段连接的可伸缩的第二变幅件；其中，起重机具有使起重臂处于小幅度的小幅度工况和使起重臂离地升高的起臂工况；在小幅度工况，第二连接部与第二臂段连接以使第一臂段和第二臂段刚性连接，第一变幅件与牵拉件之间的夹角小于180°，第一变幅件与牵拉件对腰绳支架的作用力的合力使腰绳支架受压；在起臂工况，第二连接部与第二臂段脱离以使第一臂段可相对第二臂段转动。

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别涉及一种起重机和起重机的主臂的起臂方法。

背景技术

不断追求作业高度是起重机发展的必然趋势，现有技术通常通过臂架增长来实现作业高度的增加。在作业前，起重机的主臂通常需在地面组装好,然后通过自身变幅系统将主臂起臂到工作角度。这一工况属于起重机的非作业工况,起重机在作业前需要完成此项工作。经过计算分析,此工况一般是变幅系统和整机稳定性的危险工况,同样也是主臂的危险工况。臂架的增长，会带来主臂在起臂时对起重机带来一个更大的倾翻力矩，该倾翻力矩可能使起重机倾翻失稳。另外，起重机的主臂在起臂过程中,主臂受其自重将会产生下挠,随着变幅系统的起臂,主臂的臂头离地后,受变幅系统拉力作用,主臂将产生轴向载荷，此轴向载荷会进一步加剧臂架的下挠，可能会造成主臂损坏的严重后果。这些现象制约了起重机的主臂长度的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机和起重机的主臂的起臂方法。该起重机的主臂在起臂时可以减小倾翻力矩和和减小下挠。

本发明公开一种起重机，包括：

底座；

主臂，包括第一臂段和第二臂段，所述第二臂段与所述底座铰接，所述第一臂段上设有第一连接部和第二连接部，所述第一臂段通过所述第一连接部与所述第二臂段铰接，所述第一臂段通过所述第二连接部与所述第二臂段可拆卸连接；

腰绳支架，为刚性结构，其第一端与所述第一臂段连接；

牵拉件，连接在所述腰绳支架的第二端和所述第一臂段之间；

第一变幅系统，包括与所述腰绳支架的第二端连接的可伸缩的第一变幅件；

第二变幅系统，包括与所述第二臂段连接的可伸缩的第二变幅件；

其中，所述起重机具有使所述起重臂处于小幅度的小幅度工况和使所述起重臂离地升高的起臂工况；在所述小幅度工况，所述第二连接部与所述第二臂段连接以使所述第一臂段和所述第二臂段刚性连接，所述第一变幅件与所述牵拉件之间的夹角小于180°，所述第一变幅件与所述牵拉件对所述腰绳支架的作用力的合力使所述腰绳支架受压；在所述起臂工况，所述第二连接部与所述第二臂段脱离以使所述第一臂段可相对所述第二臂段转动。

在一些实施例中，所述腰绳支架与所述第一臂段铰接。

在一些实施例中，所述第一变幅件和/或所述第二变幅件包括变幅绳和变幅拉板。

在一些实施例中，还包括与所述主臂的第一臂段连接的副臂。

本发明第二方面公开一种起重机的主臂的起臂方法，用于任一所述的起重机，包括：

在所述主臂起臂前，使所述第二连接部与所述第二臂段脱离；

通过所述第二变幅系统拉动所述第二臂段，以使所述第二臂段转动升高；