[发明专利]位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质在审
申请号: | 202110773607.3 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN114077247A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 森野宏次 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 王沛懿;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质,即使在检测对象以及检测装置的至少一者的移动过程中,也能高精度地确定所述检测对象的位置。位置确定装置(10)根据检测偏离量(Qd)与检测时刻(Td)的拍摄装置(33)的位置,来确定工件(40)的位置(Pw),所述检测偏离量(Qd)是根据在拍摄装置(33)的移动过程中所拍摄的拍摄图像(Im)而算出。 | ||
搜索关键词: | 位置 确定 装置 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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