[发明专利]位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110773607.3 申请日: 2021-07-08
公开(公告)号: CN114077247A 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 森野宏次 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 王沛懿;臧建明
地址: 日本京都府京都市下京区*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明的位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质,即使在检测对象以及检测装置的至少一者的移动过程中,也能高精度地确定所述检测对象的位置。位置确定装置(10)根据检测偏离量(Qd)与检测时刻(Td)的拍摄装置(33)的位置,来确定工件(40)的位置(Pw),所述检测偏离量(Qd)是根据在拍摄装置(33)的移动过程中所拍摄的拍摄图像(Im)而算出。
搜索关键词: 位置 确定 装置 控制 方法 以及 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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