[发明专利]高速直行的操纵杆脱敏有效
申请号: | 202110773142.1 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN113276946B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 史蒂芬·T·曼格提 | 申请(专利权)人: | 克朗设备公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D5/00;B62D6/00;B66F9/075;G05B13/02 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 南霆;李有财 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于调节车辆的转向轮的位置的方法,包括:通过处理器检测车辆的转向控制设备的转向位置值,从而转向位置值对应于转向控制设备的第一角位置;通过处理器确定是否:车辆的牵引电动机或牵引轮中的一个的牵引速度等于或高于速度断点,从而当牵引速度高于速度断点时,满足第一脱敏条件;以及所述控制设备的第一角位置或车辆的转向轮的第二角位置等于或小于开始转向角度,从而当第一或第二角位置等于或小于开始转向角度时满足第二脱敏条件;当满足第一和第二脱敏条件时,通过处理器计算转向脱敏值;以及基于所计算的转向脱敏值和转向控制设备的第一角位置来调节车辆的转向轮的位置。 | ||
搜索关键词: | 高速 直行 操纵杆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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