[发明专利]无人车控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202110772727.1 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113386796A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 丁文玲;虞航仲;任鑫磊;苏程愷;杨磊;夏华夏 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G05D1/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曾尧 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种无人车控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:在确定自动行驶状态下的无人车生成的行驶控制决策存在异常的情况下,向无人车远程控制系统发送决策修正请求信息;接收所述无人车远程控制系统基于所述决策修正请求信息反馈的决策修正数据;根据所述决策修正数据修正存在异常的行驶控制决策,得到修正后的行驶控制决策;根据所述修正后的行驶控制决策控制所述无人车自动行驶。采用本公开的这种方式,提升了无人车的安全性。 | ||
搜索关键词: | 无人 控制 方法 装置 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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