[发明专利]一种无人船舶航行环境障碍物识别装置在审
| 申请号： | 202110772544.X | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113390419A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 高蕾;张坡;仇恒义;屈道宽;高琰;黄向晖;许璐 | 申请（专利权）人： | 山东理工职业学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S7/02;G01S13/93;G01S13/937 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 叶似锦 |
| 地址： | 272100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船舶航行环境障碍物识别装置，包括船体、检测保护组件、识别头和收纳组件，所述检测保护组件设于船体内一端，所述识别头设于检测保护组件内，所述收纳组件设于船体内且设于检测保护组件一侧。本发明属于无人船环境信息感知技术领域，具体是指一种无人船舶航行环境障碍物识别装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船舶 航行 环境 障碍物 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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