[发明专利]一种无人船舶航行环境障碍物识别装置

权利要求书

1.一种无人船舶航行环境障碍物识别装置，其特征在于：包括船体、检测保护组件、识别头和收纳组件，所述检测保护组件设于船体内一端，所述识别头设于检测保护组件内，所述收纳组件设于船体内且设于检测保护组件一侧；所述检测保护组件包括驱动电机、变速器、转板、支撑板、扭簧一、套筒、支撑杆、底座、滑槽、滑杆、套杆、固定杆、扭簧二、连接杆、保护罩和连接件，所述驱动电机设于船体内一端，所述变速器连接于驱动电机输出端，所述转板连接于变速器，所述支撑板对称设于转板上，所述扭簧一对称设于支撑板的对立面上，所述套筒一端连接于扭簧一远离支撑板的一端且另一端设于船体上方，所述支撑杆一端设于套筒内且另一端连接于识别头，所述底座设于船体内且套接于驱动电机上，所述滑槽设于底座上，所述滑杆可滑动设于滑槽内，所述套杆一端套接于驱动电机输出端且另一端套接于滑杆上，所述固定杆设于滑杆上，所述扭簧二设于固定杆上，所述连接杆连接于扭簧二远离固定杆的一端，所述保护罩设于连接杆上且设于识别头上，所述连接件设于保护罩的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种无人船舶航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述连接件包括凹槽、连接弹簧、卡块和伸缩杆，所述凹槽设于保护罩的侧面上，所述连接弹簧设于凹槽内，所述卡块连接于连接弹簧且设于凹槽外，所述伸缩杆贯穿于连接弹簧，所述伸缩杆一端连接于保护罩且另一端连接于卡块。

3.根据权利要求2所述的一种无人船舶航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述收纳组件包括收纳用电机、转轴、转杆、滑轨、滑块和卡板，所述收纳用电机设于船体内，所述转轴一端连接于收纳用电机输出端且另一端可转动设于船体远离收纳用电机的一端，所述转杆套接于转轴上，所述滑轨设于转杆靠近识别头的侧面上，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述卡板设于滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种无人船舶航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述连接杆靠近识别头的侧面上设有清洁刷。

5.根据权利要求4所述的一种无人船舶航行环境障碍物识别装置，其特征在于：所述收纳用电机为正反转向电机。