[发明专利]一种自动驾驶信息处理方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202110771879.X | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN113392809B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 高飞 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 单冠飞 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种自动驾驶信息处理方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:收集根据驾驶行为得到的至少两个第一信息;根据所述至少两个第一信息得到至少两个第一特征信息;对所述至少两个第一特征信息进行识别,得到对应每一个第一特征信息的标签信息;根据所述至少两个第一特征信息和对应每一个第一特征信息的标签信息,得到样本集;根据所述样本集进行建模,得到用于表征车辆行驶路线、车辆自身位置与周边环境和/或障碍物关系的关系模型;根据所述关系模型进行变道选择。采用本发明实施例能提高变道的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 信息处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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