[发明专利]一种多功能救援后送机器人在审
申请号: | 202110770690.9 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113415357A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 李世其;王海鹏;赵迪;于军;付乐群 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G01S17/931;G01S17/86;G01S17/06;G01S17/89;G01J5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 刘洋洋 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于机器人相关技术领域,其公开了一种多功能救援后送机器人,包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块,其中:所述车轮包括前车轮和后车轮;箱体设于车轮上,箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链,滑轨上设有担架,铰链通过拖拽电机控制以实现所述担架的下放和收回,抬升电机设于箱体的另一端用于实现担架的升降;担架上设有压力传感器;探测模块包括双目云台以及多线激光雷达;测量模块用于探测担架上伤员的身份以及体征;控制模块与抬升电机、拖拽电机、压力传感器、探测模块以及测量模块通信连接。本申请可以实现无人工参与下伤员的救助后送工作,自动化程度高,无需人工参与保证了救援人员的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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