[发明专利]机器人在液体下建筑内高精度导航的方法和装置有效
| 申请号： | 202110770136.0 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113218386B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;张红良;郭轶;张永强 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S15/86 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 谢清萍;项荣 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人在液体下建筑内高精度导航方法，包括：通过第一导航设备获取机器人的第一导航相关信息；通过第二导航设备获取机器人的第二导航相关信息；基于第一导航相关信息和第二导航相关信息获取机器人的初步位置信息；响应于建筑内特征部位的先验位置信息与机器人的初步位置信息之差在预定阈值内，通过图像声纳获取机器人的位置信息；以及融合第一导航相关信息、第二导航相关信息以及机器人的位置信息获取机器人的导航信息。本申请还提供机器人在液体下建筑内高精度导航的装置，依靠图像声纳识别液体下建筑的特征部位，实现机器人在液体下建筑内高精度导航。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 液体 建筑 高精度 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深之蓝海洋科技股份有限公司，未经深之蓝海洋科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110770136.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
