[发明专利]乳腺旋切系统及其自适应电机切割控制系统

摘要

本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括切割组件，所述切割组件包括内刀管和外刀管；所述外刀管由z向电机控制进行周向运动；所述内刀管由x向电机控制进行周向摆切运动，并由y向电机控制进行轴向运动；所述乳腺旋切系统还包括电机切割控制系统，所述电机切割控制系统配置为执行如下步骤：检测切割过程中所述y向电机的负载电流大小，并根据所述负载电流大小调整所述x向电机和/或y向电机的运动速度或转矩。使用本发明的乳腺旋切系统及电机切割控制系统，可以减少乳腺微创手术过程中对医生个人经验的依赖，减少各种因素对切割效率和效果的影响，降低手术操作难度并降低患者手术过程中的不适感，同时能够使得设备不易损坏。