[发明专利]一种葡萄采摘机构、一体化装置及方法有效
| 申请号： | 202110769257.3 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113330916B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李成浩;车清论;李兆麟;崔思成;张正阳;张恺;王子文 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 266520 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种葡萄采摘机构、一体化装置及方法，包括：机械臂单元和采摘单元；所述采摘单元包括旋转机构、剪切机构和夹持机构，旋转机构上一侧安装剪切机构和夹持机构，剪切机构与夹持机构之间具有设定间距，夹持机构用于夹紧葡萄根部的茎秆，剪切机构用于剪断葡萄茎秆；所述机械臂单元包括依次连接的基座、第一转动臂和第二转动臂，所述第二转动臂的一端连接采摘单元的旋转机构；解决了现生食葡萄主要采用人工采摘,存在劳动强度大，费时费力，采摘效率低，人工成本高等问题，能有效提高了葡萄采摘效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 葡萄 采摘 机构 一体化 装置 方法 | ||
【主权项】：
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