[发明专利]基于天牛须搜索算法的多星座GNSS组合选星方法及系统

摘要

本发明基于天牛须搜索算法的多星座GNSS组合选星方法及系统，通过对天牛须搜索算法进行改进，以选星向量作为天牛位置，采用单方向搜索、多方向搜索代替原算法中的无差别随机搜索，添加卫星元素映射及筛选模块，限制搜索范围，降低搜索次数，从而减少选星复杂度。以几何精度因子GDOP作为适应性函数对选星向量进行更新，最终得到趋于最优的选星结果。并考虑了选星结果的时间相关特性，避免接收机频繁进行重捕获与重跟踪，减轻硬件负担，具有更高的定位精度、更低的计算复杂度。