[发明专利]一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台

摘要

本发明涉及一种食品工业设备，更具体的说是一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台，解决了对一些农产品进行二次加工，如桃罐头等，但目前桃罐头预加工多以人工方式为主，机械辅助为副，自动化程度不高的问题，转移主动作机械手装置安装固定在上料水槽装置上，切瓣去核四轴机械手装置安装固定在上料水槽装置上，去皮下料装置安装固定在上料水槽装置上，上料水槽装置安装其他的装置及上料、清洗、浸泡，转移主动作机械手装置完成物料转移等动作，切瓣去核四轴机械手装置实现物料切瓣、去核、桃核收集,去皮下料装置实现浸泡去皮、自动下料自动收集表皮的动作，实现高适应性、高柔性、高自动化完成桃罐头所需桃瓣的自动加工的功能。