[发明专利]一种最大化监控时间的可充电无人机分配方法在审
| 申请号： | 202110765143.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113485422A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 朱小军;韩周卿;董超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B60L53/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种最大化监控时间的可充电无人机分配方法，使得所需覆盖区域的监控时间最长。首先，确定所需覆盖的各个子区域，并根据无人机性能确定无人机飞行速度，计算无人机到达各个子区域监控点所需时间；其次，计算出永久覆盖所有监控点所需无人机总数；如果无人机数量不足，则计算出每个监控点被分配不同数量无人机时的监控时长；最后，根据动态规划方法，求出最佳无人机分配方案以及最长无人机监控时长。本方法计算简单，易理解，并且能够直接求得无人机覆盖问题中当无人机数量不足时，最优的无人机分配方案以及最长的监控时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最大化 监控 时间 充电 无人机 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110765143.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
