[发明专利]一种交叉口处控制网联自动车群排列的空间分布演化方法在审
| 申请号： | 202110764287.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113570905A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 凡俊生;郭满;钱国敏;戴钰超;尚夏;章立辉;王亦兵 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种交叉口处控制网联自动车群排列的空间分布演化方法。该方法针对纯网联自动驾驶环境，基于车联网系统获取车辆信息，以每一“事件”为控制间隔，逐步控制各自动车在整体车流中的空间位置演变过程，直到所有车辆达到目标排列要求；记录各车辆在位置演变过程中的具体坐标，基于车辆自身的动力学模型计算每一控制间隔的具体时长，及各车辆在每一控制间隔内的运行轨迹；最后融合各控制间隔内的车辆轨迹形成完整的自动车群运行轨迹。本发明通过对上游路段处的不同转向自动车进行控制，可以使自动车群达到有序排列状态，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 控制 动车 排列 空间 分布 演化 方法 | ||
【主权项】：
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