[发明专利]一种滚珠里程计及里程计算方法在审
| 申请号： | 202110763784.3 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113280831A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张振;梁春林;段云峰;杨锴 | 申请（专利权）人： | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 刘海军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种滚珠里程计及里程计算方法，所述滚珠里程计设有滚珠、滚珠支架、位移传感器和底部支撑板，所述滚珠支架设置在所述底部支撑板上，所述滚珠可滚动的设置在所述滚珠支架中，所述滚珠的一侧穿过所述滚珠支架与接触平面抵接，所述位移传感器设置在所述滚珠支架上检测所述滚珠的滚动。本发明的滚珠里程计结构简单，生产方便，将滚珠和常用的位移感应器结合起来，通过检测滚珠的滚动动作，得到滚珠的滚动数据，经过简单的计算就能够得到移动机器人在高反光或透明光滑平面上的精确里程甚至详细的行走轨迹，而且受使用环境的影响极小，使用寿命也十分长，而且相应的里程计算方法简单易用误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚珠 里程计 里程 计算方法 | ||
【主权项】：
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